140XBP00400C Quantum

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這里的步進電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

這里的有刷直流電機的磁鐵在外側固定，線圈在內側旋轉。由電刷和換向器（commutator）負責向線圈供電和改變電流方向。

這里的無刷電機的線圈在外側固定，磁鐵在內側旋轉。

由于馬達電機種類不同，即使基本組成部件相同其結構也有不同。具體將在各部分進行詳細說明。

有刷電機

有刷電機的結構

下面是經常在模型中使用的有刷直流電機的外觀，以及普通的兩極（2個磁體）三槽（3個線圈）型電機的分解示意圖。也許很多人都有拆卸電機、拿出磁鐵的經驗。

可以看到有刷直流電機的永磁體是固定的，有刷直流電機的線圈可以繞內部中心

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Siemens Sinumerik 12" Panel 6FC3988-3AH + 6EW1060-0AA

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