1326AB-B720E-21-K7電機(jī)

1326AB-B720E-21-K7電機(jī)

1326AB-B720E-21-K7電機(jī)

一：引言

塑鋼門(mén)窗近幾年在國(guó)內(nèi)方興未艾，傳統(tǒng)塑鋼門(mén)窗都是推拉窗，但推拉窗氣密性和開(kāi)啟方式等方面存在一系列不便和缺陷，而隨著人們生活水平的提高，平開(kāi)翻轉(zhuǎn)窗開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。平開(kāi)翻轉(zhuǎn)窗和推拉窗的結(jié)構(gòu)區(qū)別在于五金件上，目前國(guó)內(nèi)平開(kāi)翻轉(zhuǎn)窗五金件主要從國(guó)外進(jìn)口。北新建材(集團(tuán))有限公司2001年在國(guó)家經(jīng)貿(mào)委的支持下上馬第一條全自動(dòng)門(mén)窗五金沖壓線，對(duì)于生產(chǎn)出來(lái)的五金件質(zhì)量的壽命檢測(cè)是一個(gè)新的問(wèn)題。

五金件質(zhì)量的壽命檢測(cè)目前國(guó)內(nèi)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)，我們參考?xì)W洲的標(biāo)準(zhǔn)主要有以下幾方面要求：

1：開(kāi)啟壽命：要求不低于50000次，動(dòng)作要求模擬人工開(kāi)啟門(mén)窗，即先平開(kāi)，執(zhí)手在第一開(kāi)關(guān)位置時(shí)（如圖1中位置），為起始位置。逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90?！〉狡介_(kāi)位置，水平向外平開(kāi)，窗扇開(kāi)啟大約35。(以平開(kāi)轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。　到關(guān)閉位置；平開(kāi)動(dòng)作結(jié)束，執(zhí)手回到第一開(kāi)關(guān)位置時(shí)，再將執(zhí)手逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180?！〉缴蠎椅恢?，向外、向下拉平開(kāi)上懸，窗扇開(kāi)啟大約15。(以平開(kāi)下轉(zhuǎn)軸位置為軸心)，然后關(guān)閉窗扇，將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180。　到關(guān)閉位置；此平開(kāi)與上懸為一個(gè)動(dòng)作周期，為一次平開(kāi)上懸開(kāi)啟。

2：開(kāi)啟頻率：檢測(cè)頻率為5次/分

3：開(kāi)關(guān)門(mén)窗力不大于100N，開(kāi)啟執(zhí)手力矩不大于1N.m;

據(jù)筆者在國(guó)內(nèi)和歐洲五大五金件生產(chǎn)廠參觀的結(jié)果看，主要是用氣缸來(lái)實(shí)現(xiàn)以上動(dòng)作，雖然基本可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，但如果窗型復(fù)雜，這種設(shè)備適用的靈活性和方便性極差，我們考慮用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)以上動(dòng)作并克服其弊端，設(shè)備已調(diào)試完畢，運(yùn)行效果良好?！　　　　　?/span>

二：系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1． 系統(tǒng)結(jié)

上面如1圖是我們要用來(lái)做實(shí)驗(yàn)的窗體圖。

其中1為平開(kāi)轉(zhuǎn)的方向

2為上懸轉(zhuǎn)的方向

3為執(zhí)手，如圖執(zhí)手在第一開(kāi)關(guān)位置，即窗戶關(guān)閉的位置　

下面如2圖是設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖

2圖中1，2號(hào)為伺服電機(jī)，其中1號(hào)電機(jī)用于轉(zhuǎn)把手，2號(hào)電機(jī)用于推拉窗戶，2號(hào)電機(jī)的出軸用的是絲杠。1，2號(hào)電機(jī)的出軸分別加裝扭力和拉力傳感器，圖中3的長(zhǎng)桿作用于窗善的執(zhí)手處，

2．系統(tǒng)工作原理

我們用兩臺(tái)伺服電機(jī)，這里我們選用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服電機(jī)，一臺(tái)用于開(kāi)執(zhí)手，一臺(tái)用于開(kāi)窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC控制整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作，系統(tǒng)的狀態(tài)由觸摸屏來(lái)顯示和調(diào)整，如工作頻率和次數(shù)的設(shè)定，實(shí)際工作次數(shù)、系統(tǒng)故障原因及拉力和扭力的顯示。拉執(zhí)手的長(zhǎng)桿在執(zhí)手

接頭處有一類似于機(jī)器手的萬(wàn)向接，便于換向。

現(xiàn)將系統(tǒng)的工作流程描述于下：

1） 在觸摸屏上設(shè)定工作頻率和次數(shù)和窗型大小。

2） 在操作臺(tái)上選定是要進(jìn)行平開(kāi)檢測(cè)還是要進(jìn)行平開(kāi)上懸開(kāi)檢測(cè)（以下以平開(kāi)上懸為例描述），啟動(dòng)任務(wù)，系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行。

3） 首先1號(hào)伺服將執(zhí)手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o到平開(kāi)位置，即將執(zhí)手置于水平位置。

4） 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往外平開(kāi)，窗扇開(kāi)啟大約35。(以平開(kāi)轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的2處)。

5） 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往里關(guān)上。

6） 1號(hào)伺服將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o到關(guān)閉位置，即起點(diǎn)位置。以上完成一次平開(kāi)檢測(cè)。

7） 1號(hào)伺服將執(zhí)手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180o到上懸位置，即和窗扇平行位置。

8） 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往外平開(kāi)，窗扇開(kāi)啟大約15。(以平開(kāi)下轉(zhuǎn)軸位置為軸心，即1圖中的1處)。

9） 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧韧ㄟ^(guò)執(zhí)手往里關(guān)上。

10） 1號(hào)伺服將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180o到關(guān)閉位置，即起點(diǎn)位置。以上完成一次平開(kāi)上懸檢測(cè)。

以上是實(shí)驗(yàn)機(jī)的工作流程，由于窗型大小不一，窗扇開(kāi)啟35o時(shí)，2號(hào)伺服

沿絲杠方向行走距離不一樣，所以每次實(shí)驗(yàn)開(kāi)始要在觸摸屏上選定窗型大小，另外有外平開(kāi)和平開(kāi)上懸窗戶的區(qū)別，它們的工作流程也不一樣，所以要在工作前選好，否則會(huì)損壞五金件。

三：硬件設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)工作原理和工藝要求，為了使系統(tǒng)具有廣泛的靈活性和適用性，電氣系統(tǒng)圖如圖3。

PLC共50點(diǎn)，其中30點(diǎn)輸入，20點(diǎn)輸出，為了節(jié)約成本，考慮到本系統(tǒng)的特性，我們用2塊單軸位控模塊來(lái)控制兩個(gè)伺服電機(jī)，觸摸屏和PLC間通過(guò)RS232串口通訊，由于工藝要求在開(kāi)關(guān)窗戶時(shí)需要測(cè)量扭執(zhí)手和拉窗扇的力，便于分析五金件損壞的原因，我們分別在兩個(gè)伺服電機(jī)的出口裝了拉力和扭力傳感器，傳感器的信號(hào)給稱重儀進(jìn)行變送輸出，稱重儀可以設(shè)定拉力或扭力的上限值，通過(guò)開(kāi)關(guān)點(diǎn)輸出給PLC，而工藝要求在觸摸屏實(shí)時(shí)顯示拉力和扭力值，我們用觸摸屏的RS485口和兩臺(tái)稱重儀RS485口實(shí)時(shí)通訊，方式是根據(jù)地址和它們分時(shí)進(jìn)行。另配微打隨時(shí)打印拉力值和扭力值，微打和觸摸屏的LPT口直接相連。

由于伺服電機(jī)的特殊性，每工作一段時(shí)間我們需要找一次各電機(jī)的零點(diǎn)，保證每次工作循環(huán)在同一原點(diǎn)，所以用了兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)用作兩個(gè)伺服的原點(diǎn)檢測(cè)。

四：軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)軟件分為PLC系統(tǒng)控制程序和觸摸屏與稱重儀及微型打印機(jī)的通訊程序。系統(tǒng)控制程序用梯型圖編制，主要完成系統(tǒng)的邏輯控制，使得系統(tǒng)各設(shè)備能協(xié)調(diào)工作.PLC控制程序分為手/自動(dòng)程序，其中手動(dòng)程序是將一個(gè)完整的自動(dòng)過(guò)程分解成四步：平開(kāi)打開(kāi)，平開(kāi)關(guān)閉，上懸打開(kāi)，上懸關(guān)閉，其主要用于調(diào)整用。而自動(dòng)程序分為自動(dòng)平開(kāi)和自動(dòng)上懸。對(duì)于本程序來(lái)講控制伺服部份的程序是關(guān)鍵。通常情況下，伺服電機(jī)一般用于單一目的送料或單一軌跡的行走，但本程序中，每個(gè)程序周期中伺服的行走軌跡每一步都要變化，因此要實(shí)時(shí)的跟蹤伺服所處狀態(tài)，即伺服是處于運(yùn)行還是到位狀態(tài)。本例中我們用了八個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0-D7，D0到D7中分別是伺服每步移動(dòng)的距離值，程序流程圖見(jiàn)圖四。伺服控制器中有一個(gè)專門(mén)的緩沖區(qū)存取伺服馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈所需脈沖數(shù)，伺服馬達(dá)每轉(zhuǎn)一圈移動(dòng)的距離，伺服馬達(dá)的高速度和運(yùn)行速度，伺服馬達(dá)目標(biāo)移動(dòng)距離等系統(tǒng)數(shù)據(jù)。程序運(yùn)行的每個(gè)分步完成后，將D0—D7的值分別送到伺服的緩沖中去，同時(shí)D0—D7的值要在觸摸屏上能顯示和修改，因?yàn)閷?duì)于不同的窗型D0—D7的值不同，同時(shí)在觸摸屏上也要求能修改伺服的運(yùn)行速度和工作循環(huán)次數(shù)，這樣大大的提高了設(shè)備的工作效率和靈活性。

另外本系統(tǒng)中有兩臺(tái)稱重儀要和觸摸屏通訊，由于是采用RS485串口通訊，觸摸屏一個(gè)時(shí)刻只能和一臺(tái)稱重儀通訊，因此我們采用分時(shí)的方式分別和1＃，2＃稱重儀通訊，從而將拉力值和扭力值在觸摸屏上顯示。

本系統(tǒng)成功地克服了用氣缸進(jìn)行的門(mén)窗實(shí)驗(yàn)機(jī)的缺陷，具有很高的靈活性和廣泛的適應(yīng)性，填補(bǔ)了門(mén)窗實(shí)驗(yàn)機(jī)的。

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漳州鼎晟達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司       

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【主營(yíng)產(chǎn)品】

1：Invensys Foxboro（?？怂共_）：I/A Series系統(tǒng)，F(xiàn)BM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。

3：Westinghouse（西屋）： OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)、WEStation系統(tǒng)備件。

4：Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

5：Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

6：ABB：工業(yè)機(jī)器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

7：Siemens(西門(mén)子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數(shù)控系統(tǒng)等。

8：Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

9：XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

10：GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動(dòng)器等各類備件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。

12：Bosch Rexroth（博世力士樂(lè)）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動(dòng)模塊等。

13：Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。

14:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件。

Fanuc 3 Axis Control Card A16B-1211-0311 

FANUC Serial Port Board A16B-2200-0173/04A A16B22000173

RECONDITIONED FANUC RAM / ROM ( A16B-1211-0280 )

A16B-1211-0091/05C GE FANUC MEMORY CARD -  - 1 YEAR WARRANTY

Fanuc I/O Control Board A16B-1210-0480 / 02A

FANUC A16B-1310-0380/04B **

FANUC MASTER BOARD ( A16B-1000-0140 )

FANUC A16B-1200-0150 MEMORY ROM CARD

FANUC A16B-2200-0841

Fanuc A16B-1210-0470/03B ROM/RAM Memory Board

Fanuc A16B-1200-0153 Control Board

A16B-1211-0300 Fanuc I/O C3 Circuit Board A16B12110300 cnc punch press control 

A16B-1211-0310 3rd/4th axes Fanuc Circuit Board A16B12110310 cnc punch control

FANUC A16B-2200-0841/05D ROBOT MAIN CPU PCB

FANUC A16B-2200-0842/08F ROBOT MAIN CPU PCB QUANTITY!!

FANUC A16B-1500-0010 /03B MASTER PCB *XLNT CONDITION*

FANUC A16B-1500-0021 0/2B PCB, PS & I/O XLNT CONDITION

FANUC (A16B-1000-0140) PLC MOTHER BOARD MODULE REMANNED

Fanuc A16B-1212-0531 Power Supply #7507 

FANUC A16B-1212-0471 /03A POWER SUPPLY UNIT GOOD WORKING TAKEOUT

GE Fanuc A16B-2200-0910 14C400030 

FANUC INPUT UNIT A14B-0076-B001 A16B-1600-0090/03A A14B0076B001 TOYODA 32163

FANUC A16B-1210-0481 / 02A BOARD A16B12100481 TOYODA FV45 VERT MILL

FANUC INPUT UNIT A14B-0076-B001 01 A16B-1600-0097 A14B0076B001 LEBLOND BARON 25

FANUC ROBOTICS I/O BOARD PCB A16B-2200-0956/05A

FANUC A16B-2200-0240/02A MMC I/F BOARD 

FANUC A16B-1200-0201 / 02A WELD INTERFACE BOARD

FANUC A16B-1210-0210/03B Control Board - A16B1210021003B

FANUC INPUT UNIT A14B-0076-B001 A16B-1600-00907 LONG CHANG LC-CV 410 CNC

Fanuc Emergency Stop Board A16B-1212-0930/06B

FANUC ACP A16B-1210-0410 A320-1210-T416/03A BOARD LEBLOND BARON 25

FANUC A16B-1310-0300 A320-1310-T304 ACP BOARD A16B13100300 LEBLOND BARON 25

Fanuc A16B-1210-0220/04B Control Board #8283

Fanuc Control Board A16B-1210-0220/050 #8282

FANUC ADD I/O A2 A16B-1210-0591 /05A A A16B12100591A

FANUC A16B-2300-0021/03B,A320-2300-T024/04 BOARD

Fanuc A16B-1200-0220 A16B12000220 A16B-1200-0220/03B

FANUC A16B-1210-0481-02A A16B12100481 A320-1210-T486-01 BOARD LEBLOND BARON 25

FANUC A16B-3200-0231 /01A OPERATOR PANEL PC BOARD GOOD TAKEOUT

Fanuc A16B-2201-0391 Memory Module Board ! WOW !

FANUC ACP BOARD A16B-1210-0410/03A A16B-1310-0300/03A MORI SEIKI SL-3H LATHE

FANUC A16B-1211-0300/02A,A320-1211-306/02 BOARD

FANUC A16B-1210-0410/03A A16B1210041003A A16B 1210 0410 03A SEIKI CNC HORIZONTAL

GE Fanuc A16B-1310-0380/03B Board PC

FANUC A16B-2200-025 4AXIS CONTROL R-H PCB

Fanuc A16B-1100-0040 06C Control Card 3M 3T 3 TF Adapter Board CNC PCB

FANUC A16B-2201-0580 /03C POWER SUPPLY UNIT - RECONDITIONED

FANUC ROBOTICS 4 AXES CONTROL PCB A16B-2200-0250 *NEW*

FANUC OSI/ETHERNET BOARD A16B-2201-0570/02B 

FANUC A16B-2202-0400 /07B OPTION 2 MODULE GOOD TAKEOUT

FANUC A16B-2200-0173 PCB F15 M/T BRAND NEW FANUC

FANUC A16B-1212-0871 POWER SUPPLY , tested, warranty

FANUC ROBOT A16B-1212-0540 , tested, warranty

GE FANUC BOARD A16B-1212-0540/04B A16B-1212-0540

FANUC A16B-2200-0341 CONTROL PCB, tested warranty

FANUC A16B-1212-0871 POWER SUPPLY UNIT, tested with warranty

FANUC A16B-2202-0733 / 03B BOARD TESTED

VERY NICE GE GENERAL ELECTRIC FANUC MEMORY MODULE MODEL A16B-1211-0091

VERY NICE GE GENERAL ELECTRIC FANUC MEMORY MODULE MODEL A16B-1211-0860

VERY NICE GE GENERAL ELECTRIC FANUC MEMORY BUBBLE MODULE MODEL A16B-1211-0090

GE FANUC A16B-1310-0380/04B Control Board

FANUC A16B-1200-0310/03B GRAPHIC BOARD PCB FANUC A16B-1200-031

Fanuc A16B-1211-0850-01 _ Power Unit _ A16B1211085001 _ A16B-1211-0850/03A

Fanuc A16B-2200-0250 PC BOARD 4AXIS CONTROL , tested

FANUC A16B-1211-0090 MEMORY BUBBLE , warranty

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Fanuc A16B-2200-0431 Allen Bradley 96635301 I/O interfa

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Fanuc A16B-2200-0660 CONTROL CARD, tested warranty SN 

Fanuc A16B-2200-0660 /04A CONTROL CARD, SN: 000730

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Fanuc PCB A16B-1211-0901 / 04A

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Fanuc Power Unit A16B-1211-0850-01_A16B1211085001 _ A16B-1211-0850/05A

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Fanuc A16B-1210-0410 A A16B-1310-0300/03A ACP Control Board (A16B12100410)

A16B-2200-025 GE Fanuc A16B2200025 G68

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GE FANUC A16B-1211-0901/13B A16B-1211-0901 PCB

FANUC A16B-1212-0871 POWER SUPPLY , tested

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Fanuc Add I/O A2 A16B-1210-0591 A

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FANUC A16B-2200-0341 CONTROL PCB

Fanuc A16B-1211-0850 -01 Power Unit

Fanuc PCB A16B-1200-0040/01A A16B12000040/01A

Fanuc A16B-1210-0321 DI/DO BOARD TESTED SN LJ01339

Fanuc A16B-1210-0321 /03A DI/DO BOARD

Fanuc A16B-1210-0321 DI/DO BOARD TESTED WARRANTY

Ge FANUC BOARD A16B-1210-0220/07B A16B-1210-0220/07B

Fanuc A16B-1212-0471 /03A Power Supply Unit ~Refurbished

FANUC A16B-1211-0270 04A PC BOARD REPAIRED WITH A 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-2200-0090 07A PC BOARD REPAIRED WITH A 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-1212-0471 POWER SUPPLY REPAIRED WITH A 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-0160-0540 PC BOARD REPAIRED WITH A 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-1100-0300 02 AC SERVO PC BOARD TESTED & REPAIRED ! 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-2200-0081 13C BASE 2 PC BOARD, REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-1210-0860 01A PC BOARD, REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-2200-0170 06A PC BOARD RECONDITIONED & TESTED

FANUC A16B-2200-0240 02A PC BOARD RECONDITIONED & TESTED

FANUC CIRCUIT BOARD *BOARD ONLY* A16B-1310-0380 A16B13100380 (WITHOUT PANEL) *M*

Fanuc A16B-1211-0311 3 Axis Control Card A16B-1211-0311/02A 

Fanuc Module M# A16B-2200-0954/08A ~NEW SURPLUS~

Fanuc A16B-2202-0831/03A A16B2202083103A Circuit Board - 

FANUC A16B-1210-048 I/O BOARD PCB A16B-1210-0481/02A

FANUC - A16B-1211-0040/07A - MAIN CPU BOARD w/2 MEG MEM

Fanuc Relay Board A16B-1213-0030

FANUC A16B-2600-0150 I/O CARD PCB BOARD CABLE relay

FANUC A16B-1212-0931/03B EMERGENCY STOP CONTROL

BOARD

Fanuc I/O Circuit Board PCB A16B-2200-0956/05A 502577 _ A16B2200095605A

FANUC ANALOG AXIS CIRCUIT BOARD MODULE A16B-2200-0291 / A16B-2200-029

Fanuc Circuit Board I/O Board PCB-FO _ A16B-1310-0380/02B _ A320-1310-T384/02

Fanuc Circuit Board A16B-2200-0131/03B A16B22000131 PCB

Fanuc Circuit Board A16B-2200-0131/14B A16B2200013114B

FANUC ADD MEMORY BOARD A16B-1210-0381

Fanuc A16B-2201-0571

A16B-2200-0131/16B FANUC

FANUC A16B-2200-0854/03B ROBOT AXIS CONTROL PCB QUANTITY!!

FANUC ROM/RAM CONTROL BOARD A16B-1211-0280 A

Fanuc A16B-3200-0220 A16B32000220

FANUC A16B-1200-0150 USPP A16B12000150

FANUC A16B-1211-0280 ROM/RAM BOARD

FANUC A16B-2300-0020 USPP A16B23000020

FANUC A16B-1600-0230 USPP A16B16000230

Fanuc Circuit Board NEW # A16B-2200-0854/03B

GE Fanuc BOARD A16B-2200-0854/03B A16B-2200-0854 

FANUC DRIVE PC BOARD A16B-2203-0454/02B A16B-2203-045-4 A16B22030454

Fanuc Circuit Board A16B-1210-0321/03A _ A16B-1210-0321 03A _ A16B12100321

A16B-1310-0010-01 FANUC

Fanuc A16B-2200-0341/05A PC Board - 

Fanuc RF Sub Memory PCB Board A16B-1210-0940

Fanuc RC/RF Welding Board A16B-1200-0410

FANUC ROBOTICS OSI/ETHERNET PCB BOARD A16B-2201-0570/02B W/ DAUGHTER BOARDS

FANUC ROBOTICS 3-SLOT RACK W/ CPU A16B-3200-0040 / PSU A16B-1212-0871 ETC...

FANUC A20B-2201-0890 02A A16B-9001-0610 PCB'S REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY

FANUC A16B-2200-0021 06C BASE 2 PC BOARD REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY

Fanuc A16B-1210-0560-01 Power Supply

FANUC A16B-1211-0030 USPP A16B12110030

FANUC I/O A16B-1210-0480 30 day warranty

Fanuc A16B-1210-0480 /02A Circuit Control Card *Tested*

Fanuc Power Supply A16B-1310-0010-01, P51P00051 #37095

FANUC A16B-1211-0320/05A PLC Sub PCU CPU CIRCUIT BOARD A16B12110320

Fanuc Control Board A16B-1211-0170/17G #34363

Fanuc A16B-2200-0431 RIO Mother Board #7353

FANUC PC BOARD CARD A16B-2202-066 A16B2202066 ME-1

Fanuc Circuit Board ACP A16B-1210-0410 A, A16B-1210-0410/03A, A320-1210-T416/02

Fanuc Circuit Board Model# A16B-1211-0060/12C 

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A16B-2200-0121/06C FANUC

A16B-1212-0540 FANUC

Fanuc A16B-1212-0871 /16C Power Supply - 

Fanuc A16B-1212-0871 /12C Power Supply - 

Fanuc Circuit Board A16B-2200-035 _A16B2200035 _ PCB CNC Card Module

FANUC A16B-1310-0380 USPP A16B13100380

Fanuc Aux. Axis Cont. PCB A16B-2202-0820/02B NEW

FANUC A16B-2200-0121 PC BOARD, REPAIRED & TESTED 30 DAY WARRANTY

Fanuc PCB Board M# A16B-2200-009 ~ Surplus~

A16B-3200-0056 FANUC