22A-B4P5H204

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由pwm波進(jìn)入內(nèi)部電路產(chǎn)生一個(gè)偏置電壓，觸發(fā)電機(jī)通過減速齒輪帶動(dòng)電位器移動(dòng)，使電壓差為零時(shí)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而達(dá)到伺服的效果。

舵機(jī)PWM的協(xié)議都是相同的，但新出現(xiàn)的舵機(jī)可能不一樣

協(xié)議一般為：高電平寬度在0．5ms～2．5ms控制舵機(jī)轉(zhuǎn)過不同的角度。

伺服電機(jī)工作原理

伺服電機(jī)的工作原理比較簡單，但是其工作比較。 伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。 電信號控制電機(jī)，也決定軸的移動(dòng)量。 伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器。 直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。

當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時(shí)，電機(jī)停止供電。 如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。 目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號線傳送。 所以，電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。 當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí)，電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，但電機(jī)轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)速很快。 換句話說，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為率的設(shè)備。

6SN1145-1AA00-0AA0     6SN1145-1AA00-0CA0      6SN1145-1AA01-0AA0      6SN1145-1AA01-0AA1

6SN1145-1AA01-0AA2     6SN1145-1BA00-0BA0      6SN1145-1BA00-0CA0      6SN1145-1BA00-0DA0

6SN1145-1BA01-0BA0     6SN1145-1BA01-0BA1      6SN1145-1BA01-0BA2      6SN1145-1BA01-0DA0

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6SN1145-1BB00-0FA0     6SN1145-1BB00-0FA1

伺服驅(qū)動(dòng)單元功率模塊

6SN1123-1AA00-0AA0      6SN1123-1AA00-0AA1      6SN1123-1AA00-0BA0        6SN1123-1AA00-0BA1

6SN1123-1AA00-0CA0      6SN1123-1AA00-0CA1      6SN1123-1AA00-0CA2       6SN1123-1AA00-0DA0

6SN1123-1AA00-0DA1      6SN1123-1AA00-0DA2      6SN1123-1AA00-0EA0       6SN1123-1AA00-0EA1

6SN1123-1AA00-0EA2      6SN1123-1AA00-0FA0       6SN1123-1AA00-0GA0      6SN1123-1AA00-0HA0

6SN1123-1AA00-0HA1      6SN1123-1AA00-0JA0        6SN1123-1AA00-0JA1       6SN1123-1AA00-0KA0

6SN1123-1AA00-0KA1      6SN1123-1AA00-0LA0       6SN1123-1AA00-0LA1       6SN1123-1AA00-0LA2

6SN1123-1AA00-0LA3      6SN1123-1AA01-0FA0       6SN1123-1AA01-0FA1       6SN1123-1AA02-0FA0

6SN1123-1AA02-0FA1      6SN1123-1AB00-0AA0       6SN1123-1AB00-0AA1       6SN1123-1AB00-0BA1

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伺服驅(qū)插入單元（CPU板卡）

6SN1118-0AA11-0AA0          6SN1118-0AA11-0AA1    6SN1118-0AD11-0AA0         6SN1118-0AD11-0AA1 

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6SN1118-0DB12-0AA0         6SN1118-0DB13-0AA0     6SN1118-0DG11-0AA0        6SN1118-0DG12-0AA0

6SN1118-0DG13-0AA0        6SN1118-0DG21-0AA0    6SN1118-0DG21-0AA1        6SN1118-0DG22-0AA0

6SN1118-0DG22-0AA1        6SN1118-0DG23-0AA0     6SN1118-0DG23-0AA1        6SN1118-0DH11-0AA0

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