140DDM69000C Quantum

伺服電機(jī)的工作原理比較簡單，但是其工作比較。 伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部，它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。 電信號控制電機(jī)，也決定軸的移動量。 伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單：小型直流電機(jī)，控制電路和電位器。 直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時，電位器的電阻發(fā)生變化，控制電路能夠調(diào)節(jié)運(yùn)動和方向。

當(dāng)軸處于正確的（理想的）位置時，電機(jī)停止供電。 如果軸沒有停在目標(biāo)的位置，電動機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直到進(jìn)入正確的方向。 目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號線傳送。 所以，電機(jī)的速度與實際和理想的位置成正比。 當(dāng)電機(jī)接近所需位置時，電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動，但電機(jī)轉(zhuǎn)到遠(yuǎn)時，轉(zhuǎn)速很快。 換句話說，伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù)，這使得它們成為率的設(shè)備。

什么是伺服電機(jī)? 有哪些類型？ 各自優(yōu)缺點(diǎn)有哪些？

伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類。

交流伺服電機(jī)分類

交流伺服電機(jī)的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(jī)(異步電機(jī))相似。 在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達(dá)到控制電機(jī)運(yùn)行的目的。 交流伺服電機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點(diǎn)。

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