SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）
SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）伺服驅動器參數解析
一、基本參數
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型號：SGDM-A5BDA
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功率：0.05 kW
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電源電壓：
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主回路：單相 AC200～230V +10% / -15% (50/60Hz)
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控制回路：單相 AC200～230V +10% / -15% (50/60Hz)
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電流參數：
○
連續輸出電流：0.64 Arms
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大輸出電流：2.0 Arms
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適配伺服電機：
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SGMAH-A5B（低功率機型，適用于輕負載場景）
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可能兼容部分 SGMPH 系列（具體型號需參考電機適配表）
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反饋系統：串行編碼器（支持增量式/值，高分辨率定位）
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結構設計：背裝形（可選插槽形安裝）
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質量：約1.1 kg
二、控制特性
1.
控制方式：
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單相全波整流 IGBT PWM 控制，實現正弦波電流驅動，降低電機損耗與噪音。
2.
多模式切換：支持轉矩、位置、速度控制在線切換，適用于復雜機械動作。
3.
參數設定：內置參數設定器，可直接通過驅動器本體輸入參數，簡化調試流程。
4.
設計：
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主回路與控制回路電源分離，故障時可獨立關斷主回路，便于維護。
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編碼器/2，提升系統可靠性。
三、性能優勢
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高速響應：優化電流控制算法，適用于需要快速啟停的設備。
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定位：通過高分辨率編碼器（16/17位值）實現亞毫米級定位精度。
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振動抑制：內置模式跟蹤控制與制振算法，縮短低剛性機械的整定時間（可達1/3）。
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環境適應性：
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工作溫度：0～50℃
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濕度：≤90%RH（不結露）
四、應用領域該驅動器適用于輕負載、場景，如：
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小型機床（數控加工、雕刻設備等）
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自動化設備（搬運機械、精密組裝線）
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高速進給系統（印刷、包裝機械等）
五、注意事項
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電源兼容性：需確保輸入電壓在 AC200～230V 范圍內，避免欠壓/過壓運行。
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制動配置：如需快速停機功能，建議選配 DC24V 制動模塊。
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安裝環境：避免粉塵、腐蝕性氣體或極端溫度條件。
總結：SGDM-A5BDA 作為安川低功率伺服驅動器，以緊湊設計、控制及靈活參數配置，滿足輕工業場景的自動化需求，其簡化配線與維護特性進一步降低系統集成成本。
SGDM-A5BDA Yaskawa（安川）
豫公網安備41010502000017號 
