TSXDSY16T3電機不轉動的部分叫定子，轉動的部分叫轉子。轉子在內，定子在外的叫內轉子，也可以反過來轉子在外部，中間部分做定子。定子和轉子的磁場都可以由電流通過勵磁線圈產生，也可以一個由電流產生，另一個用永磁體。
我們再聊一下同步和異步。應用歷史比較長的一種電機是交流感應電動機。三相交流電在這種電機的定子中勵磁，合成的磁場是一個以交流電頻率變化的旋轉磁場，在靜止狀態下的鼠籠轉子開始切割磁力線而形成電流，電流反過來產生磁場，與定子磁場相互作用而開始轉動。
但是轉子的速度總會落后于定子中磁場的旋轉速度，因為一旦兩者速度相同，定子就不再切割磁力線，也就失去了動力。轉子和定子總存在速度差，不是同步轉動，所以稱作異步電動機。
如果轉子用永磁體，或用勵磁電流產生磁場，那么它可以跟隨定子磁場的旋轉一起轉動，稱為同步電機。現在應用較多的永磁同步電機 PMSM(Permanent Magnet Synchronous Motor)即為一種同步電機。注意這里同步不是指轉子的轉速和定子磁場旋轉速度同步，因為轉子轉速和它有幾對磁極有關系。
如果是一對磁極，那么轉子的轉速與定子磁場旋轉速度相等。如果定子有兩對磁極，那么它的轉速是定子磁場旋轉速度的一半。
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