KL5101使用模糊控制器的基本流程如下：

1. 確定系統(tǒng)的輸入和輸出變量，以及它們的模糊集合；

2. 確定模糊控制器的規(guī)則庫，規(guī)定每個(gè)輸入模糊量與輸出模糊量之間的關(guān)系；

3. 將模糊控制器與系統(tǒng)進(jìn)行集成，獲得系統(tǒng)的實(shí)時(shí)輸入，并通過模糊推理來獲得輸出；

4. 將輸出值轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)實(shí)際控制信號(hào)，輸送給被控對象。

模糊控制器的原理主要基于模糊推理，即通過將輸入與輸出都表示成模糊量，然后利用一系列的模糊規(guī)則進(jìn)行推理，獲得輸出結(jié)果。常用的模糊推理方法包括大值(mamdani)方法和小值(takagi-sugeno)方法。此外，模糊控制器也可以利用反饋機(jī)制、自適應(yīng)方法等來提高控制效果和穩(wěn)定性。

 A02B-0259-C020 A06B-6057-H003 A06B-6058-H252

 A03B-0801-C101 A06B-6057-H004 A06B-6058-H253

 A03B-0801-C102 A06B-6057-H005 A06B-6058-H301

 A06B-0024-B578 A06B-6057-H006 A06B-6058-H321

 A06B-0061-B103 A06B-6057-H007 A06B-6058-H322

 A06B-0105-B011 A06B-6057-H105 A06B-6058-H323

 A06B-0113-B075 A06B-6057-H201 A06B-6058-H324

 A06B-0127-B075 A06B-6057-H202 A06B-6058-H325

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 A06B-0127-B177 A06B-6057-H301 A06B-6058-H327

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 A06B-0128-B675 A06B-6057-H401 A06B-6058-H330

 A06B-0143-B075 A06B-6057-H402 A06B-6058-H331

 A06B-0215-B000 A06B-6057-H403 A06B-6058-H332

 A06B-0227-B300 A06B-6058-H331 A06B-6058-H333